Robo dò đường
Forum :: VI ĐIỀU KHIỂN :: VĐK họ 8051
Trang 1 trong tổng số 1 trang
Robo dò đường
Code:
void stop()
{
P2_1=P2_2=0;
}
void left()
{
P2_2=0;
P2_3=0;
}
void right()
{
P2_1=0;
P2_4=0;
}
void main()
{
P2_1=P2_2=P2_3=P2_4=0xff;
if(P2_7==1)
right();
if(P2_5==1)
left();
if(P2_6==0)
stop();
}
Forum :: VI ĐIỀU KHIỂN :: VĐK họ 8051
Trang 1 trong tổng số 1 trang
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết
|
|